ab.6一8Thestatistiealresultsinseheme3(unit:皿/s)与多普勒定速比较标准方差内部检核Meri一Pro吕Airl一AirZX1.43.8Y2.77.921.86.5由方案一的实验结果可知:相位差分法的内符合精度要略优于多普勒定速法,与现有文献的结论一致。但这仅仅是内部精确,并不能代表这两种方法的实际定速精度。方案二将两种方法的定速结果互差,发现两者的差值与载体机动性大小密切相关。当载体机动性较强时,两者的差值明显较大。导致这一现象的主要原因是:相位差分法求取的是两倍采样间隔内载体的平均速度,而非对应时刻的瞬时速度,因此当载体机动性较强时会产生相应的定速误差,现有文献的实验结果也都证实了这一现象。通过增加中心差分法的点数可以一定程度上减少这一误差,但同时会放大观测值误差。由表2的实验结果可知:就本文实验数据而言,9个点的中心差分法的定速结果最优,相对于目前常用3个点的中心差分法提高了约50%,但仍存在3个cm/S左右的误差。方案三采用了本章所提的综合法进行定速,从内部检核和外部比较的结果看,其定速误差均小于lem/S。6.4.2车载动态定速试验为进一步验证“综合法定速”对于综合利用GPS和GLONAss的载波相位与多普勒观测值时的实际定速效果,我们租用三台中海达公司的双模GNSS接收机采集了相关数据进行了车载动态定速实验。实验中,两台接收机被分别
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