下面详细介绍ＰＬＣ电路ＩＯ口清单与设计逻辑，流程如图：
主站（墨路模块），主墨盒液位信号 ＣＭＹＫ常开Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３，Ｗ主墨盒液位信号Ｘ４常开。输出信号，回墨泵 ＣＭＹＫＷ 跟从站的回墨信号一一对应从站 Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４。主墨盒缺墨报警ＣＭＹＫ 输出１个蜂鸣器报警Ｙ５，主墨盒缺墨报警Ｗ输出１个蜂鸣器报警 Ｙ６、压墨按钮五秒暂停一次与从站２对应 Ｙ７、Ｙ１０。
从站１（墨车头信号模块）。Ｘ原点常开信号对应从站２中 Ｘ０，Ｘ终点信号为Ｘ１；Ｚ原点 Ｘ２，Ｚ终点 Ｘ３。回墨盒信号ＣＭＹＫＷ常开，跟主站的回墨泵一一对应主站 Ｘ４、Ｘ５、Ｘ６、Ｘ７、Ｘ１０。回流保护３个Ｘ 点输入触发之后，系统持续保持 触 发 状 态，只有消除触发原因，手动按下复位按钮，才可以恢复正常 Ｘ１１、Ｘ１２、Ｘ１３。防撞左右２个Ｘ点输入，常闭信号触发之后，系统持续保持触发状态，只有消除触发原因，手动按下复位按钮，才可以恢复正常 Ｘ１４＼Ｘ１５。
输出信号时：
1、模块没有报错的时候就绪灯亮起，灯２，３任意一个工作，则１灯熄灭，直到模块再次恢复正常。
2、供墨与回墨，回流报警触发之后，系统持续保持触发状态，只有消除触发原因，手动按下复位按钮，才可以恢复正常 （回流报警供墨与回墨共用一个信号和一个灯）。
3、防撞报警触发之后，系统持续保持触发状态，只有消除触发原因，手动按下复位按钮，才可以恢复正常。
从站２ （传感器信号模块）。输入时，急停按钮６个按钮常闭信号 Ｘ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５，复位按钮１（复位所有不正常状态，前提消除触发原因）并对应急停报警Ｘ６，压墨按钮输入２个与主站对应Ｘ７、Ｘ１０。输出信号，Ｘ原点触发与从站对应 Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３，Ｘ终点触发，Ｚ原点触发，Ｚ终点触发。急停触发报警信号，触发之后持续保持触发状态，只有消除触发原因，手动按下复位按钮，才可以恢复正常 （蜂鸣器，两组Ｙ输出 Ｙ４、Ｙ５）。
